1

首页新闻世界政治法律时政评论地产投资教育移民金融理财商机商讯文化科技大千世界衣食住行美容健康社区新闻
当前位置:首页 > > 教育移民

学生设计农场机器人 电脑视觉系统“捉虫”

时间:2023-6-20
 

在美国的一些地区,俗称“花大姐”斑点灯笼蝇(spotted lanternfly)是一种严重的入侵性害虫,对苹果、葡萄和啤酒花等农作物造成相当大的损害。这就是为什么摧毁这种昆虫的卵很重要,而这正是TartanPest机器人所要做的。

该设备由卡内基梅隆大学机器人研究所的一个学生团队创建,包括一个Ufactory xArm6机械臂和一个电脑视觉系统,安装在加州农业机器人公司Farm-ng制造的Amiga电动微型拖拉机上。TartanPest实际上是该团队参加Farm-ng公司2023年农场机器人挑战赛的作品。

 

当机器人自主前进时,可以想象它在果园的树排或藤蔓上来回穿梭。它使用其电脑视觉系统寻找斑点灯笼蝇的卵块。该系统利用一种深度学习算法,该算法是在700张卵块照片的数据库中训练出来的,这些卵块通常沉积在树木、岩石和其他表面。

 

当检测到一个卵块时,机器人使用其手臂末端的旋转刷子将其移开并销毁。每个卵块包含大约3050个卵,它们在秋天产下,并在第二年春天孵化。

TartanPest团队成员Carolyn Alex说:“目前,斑点灯笼蝇集中在美国东部地区,但据预测,它们将蔓延到整个国家。通过现在对这个问题的投资,我们将在未来节省更高的成本。”

基本的四轮驱动Amiga拖拉机重320(145公斤),可携带最大有效载荷1000(454公斤),最高时速约为6英里(9公里),电池寿命为每次充电38小时,具体取决于用途。

图片:Carnegie Mellon University